Alat Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno dan Android

Authors

  • Ahmad Fitriansyah Fakultas Komputer, Universitas MH Thamrin Jakarta, Indonesia http://orcid.org/0000-0002-7743-2077
  • Dedi Setiadi Fakultas Komputer, Universitas MH Thamrin, Indonesia
  • Gracia Nadya Esmeralda Teknik Informatika, Fakultas Komputer, Universitas MH Thamrin, Indonesia
  • Febrianti Widyahastuti Universitas Mohammad Husni Thamrin, Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.37012/jtik.v6i1.163

Keywords:

pembersih lantai, android, arduino

Abstract

Salah satu upaya menjaga kesehatan adalah menjaga kebersihan lingkungan. Kebersihan lingkungan akan memberikan manfaat besar bagi manusia dan lingkungan kotor akan memberikan masalah besar bagi manusia. Perkembangan teknologi saat ini telah mengarah pada inovasi teknologi di bidang kebersihan. Perkembangan teknologi akan semakin membantu pekerjaan manusia dalam menjaga kebersihan lingkungan. Penelitian ini akan merancang alat pembersih lantai menggunakan teknologi Arduino Uno berbasis Andorid. Alat ini memiliki kemampuan menghisap debu dengan menggunakan perintah yang dikendalikan melalui Android. Dalam penelitian ini, robot pembersih lantai sederhana dibuat yang sama dengan sistem mobil kendali mainan pada umumnya dengan menambahkan beberapa fitur seperti mikrokontroler Arduino Uno, modul Bluetooth HC-05, sensor debu, dan IC Driver Motor L203d sebagai motor DC. Penelitian ini juga menggunakan sistem alat pembersih robot yang dikendalikan oleh aplikasi Android secara nirkabel menggunakan Bluetooth di mana maju, mundur, dan memutar roda dikendalikan dari aplikasi Android. Sistem alat pembersih ini mampu meringankan pekerjaan, sehingga membuat aktivitas menyapu lantai lebih ringan dan menyenangkan bagi penggunanya

Author Biography

Febrianti Widyahastuti, Universitas Mohammad Husni Thamrin

Sistem Informasi Fakultas Komputer

References

Agung, I. G. A. P. R., & Sudiana, M. (2012). Rancang Bangun Vacuum Cleaner Dengan Pengendali Nirkabel Menggunakan Modul RF Data Transceiver YS-1020UB Berbasis Mikrokontroler AT89S52. Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, 11(2), 1–9. https://doi.org/10.24843/10.24843/MITE

CNNIndonesia. (2018). Kesadaran Masyarakat Indonesia Akan Kebersihan Masih Rendah. Retrieved January 27, 2020, from CNN Indonesia.com website: https://www.cnnindonesia.com/gaya-hidup/20180423183600-255-292946/kesadaran-masyarakat-indonesia-akan-kebersihan-masih-rendah

Hidayat, I., & Sumiati. (2016). Prototype Robot Penyedot Debu Berbasis Mikrokontroler Atmega328 dan Fuzzy Logic Dengan Kendali Smartphone Android Di Universitas Serang Raya. ProTekInfo (Pengembangan Riset Dan, 3(1), 36–43. Retrieved from http://e-jurnal.lppmunsera.org/index.php/ProTekInfo/article/view/56

Pratama, D., Hakim, D. A., Yuhif, P., Febriandika, N. R., Trijati, M., & Fadlilah, U. (2016). Rancang Bangun Alat dan Aplikasi Untuk Para Penyandang Tunanetra Berbasis Smartphone Android. Khazanah Informatika, 2(1), 14–19.

Saghoa, Y. C., Sompie, S. R., & Tulung, N. M. (2018). Kotak Penyimpanan Uang Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer, 7(2), 167–174.

Sulistiyo, A., Fisika, J., Sains, F., & Diponegoro, U. (2016). WIRELESS SENSOR SYSTEM UNTUK MONITORING KONSENTRASI DEBU MENGGUNAKAN ALGORITMA RULE BASED Partikel Debu dan Efek Negatif. 5(2), 43–50.

Syahminan, & Yunus, A. (2016). Implementasi Mikrokontroler Arduino Pada Proyektor Dengan Android. SMARTICS, 2(2), 61–65.

T, Setya Ardhi, H. S. M. (2016). Perancangan dan Pembuatan Prototipe Alat Pembersih Lantai dengan Kendali dari Jaringan Bluetooth. 3–4.

Yuliza, & Kholifah, U. N. (2015). Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonik. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana, 6(3), 136–143.

Zainuri, A., Wibawa, U., & Maulana, E. (2015). Implementasi Bluetooth HC-05 UNtuk Memperbarui Informasi Pada Perangkat Running Text Berbasis Android. Jurnal EECCIS, 9(2), 163–167.

Downloads

Published

2020-03-30

Issue

Vol. 6 No. 1 (2020): Jurnal Teknologi Informatika dan Komputer

Section

Articles

Citation Check

License

Copyright (c) 2020 Ahmad Fitriansyah, Gracia Nadya Esmeralda, Dedi Setiadi

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Jurnal Teknologi Informatika dan Komputer allows readers to read, download, copy, distribute, print, search, or link to the full texts of its articles and allow readers to use them for any other lawful purpose. The journal allows the author(s) to hold the copyright without restrictions. Finally, the journal allows the author(s) to retain publishing rights without restrictions Authors are allowed to archive their submitted article in an open access repository Authors are allowed to archive the final published article in an open access repository with an acknowledgment of its initial publication in this journal.

Creative Commons License
Jurnal Teknlogi Informatika dan Komputer is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.